Robotické inspekce

Zajišťujeme robotické inspekce od návrhu kontrolního scénáře přes sběr dat až po jejich odborné vyhodnocení.

Úvod Výzkum a služby Životnost a diagnostika Robotické inspekce

Pomocí robotických platforem provádíme kontroly technologií, konstrukcí a obtížně přístupných prostor. Propojujeme sběr obrazových a prostorových dat s jejich zpracováním, vyhodnocením a přesnou lokalizací zjištěných indikací. Inspekce připravujeme podle konkrétního prostředí, cíle kontroly a požadovaných výstupů.

 

Nabízené služby

  • letecké inspekce uvnitř i vně technologických zařízení,
  • vizuální kontroly technologií, konstrukcí a stavebních objektů,
  • inspekce stísněných a obtížně přístupných prostor,
  • termografické kontroly,
  • ultrazvukové měření tloušťky stěn,
  • mapování kontrolovaného prostředí,
  • tvorba 3D modelů pomocí fotogrammetrie a LiDARového skenování,
  • tvarová analýza objektů na základě prostorových dat,
  • měření objemu materiálu,
  • prostorová lokalizace zjištěných indikací,
  • návrh inspekčního scénáře podle konkrétního zadání,
  • zpracování a vyhodnocení získaných dat,
  • vývoj metod automatické detekce vybraných defektů v obrazových datech,
  • zpracování výstupní zprávy podle požadavků zákazníka.

 

Podle charakteru kontrolovaného prostředí volíme vhodnou robotickou platformu, senzorické vybavení a způsob sběru dat. Výstupem může být obrazová dokumentace, prostorový model kontrolovaného objektu, lokalizace zjištěných indikací nebo odborná zpráva v dohodnutém rozsahu.
 

 

Vybrané oblasti využití

  • klasické, jaderné, vodní, větrné a fotovoltaické elektrárny,
  • teplárny a průmyslové provozy,
  • potrubí a přivaděče,
  • kotle, nádrže a technologické celky,
  • liniové stavby,
  • dopravníky,
  • povrchové a hlubinné doly,
  • stavební konstrukce a uzavřené technologické prostory.

 Technické zázemí

Pro letecké inspekce využíváme inspekční platformy vybavené kamerovými a dalšími senzory. Dostupné technické zázemí zahrnuje prostředky pro vizuální a termografické kontroly, ultrazvukové měření tloušťky stěn a prostorové mapování pomocí LiDARu.

 

Kontakt

Filip Schmidt

vedoucí oddělení 

filip.schmidt@cvrez.cz